9轴陀螺仪模块-9轴-苏州捷研芯有限公司

MG10 智能导航系统首***行系统初始化，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，***的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，9轴模块传感器，从而获得更加精i确的位置信息。为了方便用户使用，系统提供了接口API，供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景，还实现了智能电源管理功能，仅在宿主发生移动时，启动信号采集，保证低功耗待机工作。

惯导模块概述：

1.惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合***)/INS组合导航***技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，9轴传感器，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的***模块。

2.惯导模块关键技术分析：

①、卫i星导航系统；

②、惯性导航系统；

③、组合导航系统；

④、摆脱里程计；

⑤、车辆姿态角；

⑥、GI导航系统。

国内首i家专注MEMS传感器及系统集成模块定制化设计，封装和模块化的解决方案商苏州捷研芯纳米科技有限公司全资子公司苏州捷研芯技术有限公司研发制作的9轴惯导模块GENIITEK-MA10，9轴陀螺仪模块，此产品集成了9轴传感器，即三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计，再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角，能够以200Hz的采样率，9轴，提供高精度的航向、俯仰、翻滚角度输出，并以超低功耗和超小尺寸著称。

一、传感器指标：

● 电压：3.3V

● 采样频率：200HZ

● 温度范围：-40°C 85°C

● 磁场计灵敏度值：0.6uTLSB

● 三轴加速度灵敏度：2048LSB/g，

● 三轴加速度计量程范围：±2g， ±16g

● 三轴陀螺仪灵敏度：16.4 LSB/(°/s)

● 三轴陀螺仪量程范围：±250-±2000°/s

9轴陀螺仪模块-9轴-苏州捷研芯有限公司由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。“半导体封装,传感器封装,MEMS传感器,智能传感器”就选苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com），公司位于：苏州工业园区东富路2号东景工业坊56幢，多年来，苏州捷研芯坚持为客户提供好的服务，联系人：王经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。苏州捷研芯期待成为您的长期合作伙伴！