mpu9250九轴轴姿态模块-苏州捷研芯-福建九轴

产品特征：

? ***i小尺寸（10×10mm）的 9 轴惯性模组（截止 2017 年 6 月）；

? 3 轴加速度计，3 轴陀螺仪，3 轴磁传感器；

? 片上 MCU 接口开放，用户可编程，省去外接 MCU 的成本；

? ***i高 48MHz 的 Cortex M0 处理器，8K RAM，64K Flash；

? 兼容 UART 串口通信和 I2C 通讯模式；

? 超低功耗（lt;8mA@200Hz 采样率，lt;100uA@待机模式）；

? 自带磁场自动校准功能

惯导模块的优势：

惯导模块是基于卫i星/惯性组合导航的***模块，充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统优点，九轴模块传感器，基于***i优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，福建九轴，获得***i优的导航结果；尤其是当卫i星导航系统无法工作时，mpu9250九轴轴姿态模块，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。

惯导模块特点：

GNSS/INS组合导航***技术；

GNSS***技术：BDS/GPS系统联合***；

低功耗设计技术；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装需求；

零速探测与零速修正技术；

外部DCDC提供内核i电源；

模块名称 功能

9轴惯性传感器 测量3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴磁传感器的信号

Cortex M0 ARM MCU 采集惯性传感器信号、校准惯性传感器信号、对9轴信号进行数据融合，给出融合后的信息

Power 电源调理复位电路

UARTTTL 电平输出的串口通信接口

I2CI2C 数字通信接口

1 使用说明

GENIITEK-MA10上电后，为了用户考虑，默认处于唤醒状态。（PS：焊接在EVB上的板子，上电后默认唤醒，指示灯闪烁，休眠后指示灯休眠。）

1.1 唤醒/休眠

管脚在内部上拉到高电平。通过在6管脚（GPIO）施加一个100ms以上的低电平脉冲，将会把GENIITEK-MA10在唤醒和休眠两种状态中切换。